在海伦娜眼中，船舶建设工程局建造的这艘水下排水量只有*********面的潜艇发展史册的。除了摒弃了落后半壳体结构，转而采用新颖的单壳体结构外，该潜艇还在世界范围内首次装备了“不依赖空气”的动力装置——闭循环柴油机。

　　“不依赖空气”动力装置，简称AIP，是能够在不与外间空气进行气体交换的情况下，长时间为潜艇提供驱动力的动力装置的统称。在没有，潜艇水面航行依靠柴油机提供动力，水下航行则依靠蓄电池的电力驱动电动机提供动力，由于蓄电池容量有限，普通的常规潜艇的水下自持能力最多不过几天时间，而且就这还得在低速状态下才能达到。如果想要在水下高速航行，只需要几个小时，蓄电池中的电力就会枯竭。这时候潜艇就不得不冒着危险上浮充电，之后才能重新获得水下行动能力。为了解决这一尴尬，提高潜艇的隐蔽性，人类发明了各种各样的能够支持潜艇长时间水下航行的动力装置，这就是，而闭循环柴油机也是。

　　装有闭循环柴油机，其柴油发动机工作时有两种循环方式：开式循环和闭式循环。潜艇在水面航行时发动机采用开式循环，即和普通柴油机一样，先从大气中吸气，燃烧做功后再把废气排入大气之中。潜艇在水下航行时发动机循环方式切换为闭式循环，这种循环模式也是这种在，其具体工作原理如下：

　　第一步，潜艇通过液氧储罐携带的氧气会先进入一个氧混合室，在混合室内，氧气和已经去除水蒸气和二氧化碳的贫氧废气混合，形成氧含量接近空气的混合气。

　　第二步，含氧混合气被吸入柴油机，这样柴油机就能像在水面上一样正常工作了。柴油机工作的同时排出富含水蒸气和二氧化碳的废气。

　　第三步，废气进入一个冷凝器，通过冷凝法使废气中的水蒸气冷凝，达到去除废气中水蒸气的目的。

　　第四步，废气进入二氧化碳吸收器，用海水吸收其中的二氧化碳，这就形成去除了水蒸气和二氧化碳的贫氧废气，接下来，这种经过处理的贫氧废气被送到氧混合室，然后重复第一个步骤。

　　海伦娜之所以要重点发展闭循环柴油机，主要还是看重了它的几个突出优点：

　　第一个优点是在各种，闭循环柴油机技术门槛是最低的，除了二氧化碳吸收器的吸收效率可以算个技术难点之外，不存在现今的德国难以攻克的技术关卡，而且这个技术难点也可以通过对氧混合室渗入微量氩气的方法来弥补。

　　第二个优点是闭循环柴油机不需要配备另一套发动机和另一种燃料，闭循环柴油机系统的发动机就是很普通的潜艇用柴油机（所不同的只是循环方式），燃料也是很普通的潜艇用的柴油

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