无遗。本书也充满预表，例如大祭司预表基督，围绕帐幕居住的百姓预表新约的教会，旷野的经历预表基督徒在世上的生活等。
神藉旷野的旅程，管教和装备以色列民，使他们得以进入应许之地。他们在旅途中，一方面经历神信实的供应和带领，以及神公义的审判和惩罚，另一方面继续获得多方面的启示，使他们晓得分地的条例及在应许地生活的法则。
本书大纲
Ⅰ启程的准备（1:1-10:10）
１核点民数（1-4章）
２洁净营地（5-6章）
３献坛礼（7章）
４利未人奉献礼（8章）
５守逾越节（9章）
６制银号（10:1-10）
Ⅱ从西乃山至加低斯（10:11-12:16）
１按序起行（10:11-36）
２三次埋怨（11:1-12:16）
Ⅲ加低斯四十年（13:1-19:22）
１探子报恶信（13-14章）
２素祭和奠祭条例（15章）
３祭司职任（16-18章）
４洁净方法（19章）
Ⅳ从加低斯至摩押平原（20:1-22:1）
Ⅴ於摩押平原（22:2-36:13）
１巴兰与巴勒（22-24章）
２拜巴力的罪（25章）
３核点民数（26章）
４分地、献祭、许愿条例（27-30章）
５战胜米甸人（31章）
６约但河东的地业（32章）
７旅途各站（33:1-49）
８地业条例（33:50-36:13）
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